激光焊缝追踪传感器接纳激光三角反射式原理 ，即激光束被放大形成一条激光线投射到被测物体外貌上 ，反射光透过高质量光学系统 ，被投射到成像矩阵上 ，经过盘算获得传感器到被测外貌的距离（Z轴）和沿着激光线的位置信息（X轴）。移动被测物体或轮廓仪探头 ，就可以获得一组三维丈量值。所获得的信息可用于焊缝搜索定位、焊缝追踪、自适应焊接参数控制、焊缝成形检测并将信息实时通报到机械手单位 ，完成种种庞大焊接 ，制止焊接质量偏差 ，实现智能化焊接。
焊缝追踪传感器主要由CCD相机、半导体激光器、激光�；ぞ灯⒎婪山Φ舶搴头缋渥爸米槌� ，利用光学流传与成像原理 ，获得激光扫描区域内各个点的位置信息 ，通过庞大的程序算法完成对常见焊缝的在线实时检测。关于检测规模 ，检测能力以及针对焊接历程中的常见问题都有相应的功效设置。传感器通常以预先设定的距离(超前)装置在焊枪前部 ，因此它可以视察焊缝传感器本体到工件的距离 ，也就是装置高度取决于所装置的传感器型号。当焊枪在焊缝上朴直确的定位后才华使得摄像机视察到焊缝。
设备通过盘算检测到的焊缝与焊枪之间的偏差 ，输出偏差数据 ，由运动执行机构实时纠正偏差 ，精确引导焊枪自动焊接 ，从而实现与机械人控制系统实时通讯追踪焊缝进行焊接 ，就即是是给机械人装上眼睛。手工或半自动焊接是依靠操作者肉眼的视察和手工的调理来实现对焊缝的追踪。关于机械人或自动焊接专机等全自动化的焊接应用 ，主要靠机械的编程和影象能力、工件及其装配的精度和一致性来包管焊枪能在工艺许可的精度规模内瞄准焊缝。通常 ，机械的重复定位精度、编程和影象能力等已能满足焊接的要求。
然而 ，在许多情况下 ，工件及其装配的精度和一致性不易满足大型工件或大批量自动焊接生产的要求 ，其中还保存因过热而导致的应力和变形的影响。因此 ，一旦遇到这些情况 ，就需要有自动追踪装置 ，用来执行类似于手工焊中人眼与手的协调追踪与调理的功效。
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